您好，我是一家个人企业会计，去年另一公司要从一家投资担保公司贷款需要我们公司作担保，厂长安排我拿着公司公章去协同办理相应贷款担保手续，在投资担保公司，签了份合同盖了公司的章但是我签了自己的名。担保公司看后知道我不是公司法人，就让我在另一份纸上签了自己的姓名和身份证号，并说是通过我了解一下公司的情况（但签的合同和后面签的纸的名称及内容都记不清了）。最近不在这家公司干了，心里一直疑虑这事是否牵扯自己，是否与自己有关？另问一下只签了姓名和身份证号能否让他人作出非法事情？请老师帮助分析一下！